轉(zhuǎn)換為白與黑的2灰度級(jí)“二值化處理”

黑白相機(jī)以256灰度級(jí)的濃淡表現(xiàn)圖像，二值化處理則將通過濃淡表現(xiàn)的圖像，轉(zhuǎn)換為白與黑的2灰度級(jí)。確定某閾值，根據(jù)該閾值實(shí)施置換處理，超出該閾值則顯示為白色，低于閾值則顯示為黑色。

設(shè)定閾值=100時(shí)

如下不清晰的目標(biāo)物，也能借由二值化處理變得清晰，便于抽取，實(shí)現(xiàn)快速正確的判定。

原圖像(照明亮度低)

二值化圖像

計(jì)數(shù)目標(biāo)物的“斑點(diǎn)分析”

分析通過二值化處理簡(jiǎn)化辨別后的圖像之常規(guī)方法就是“斑點(diǎn)分析”。斑點(diǎn)（Blob）是“小塊”的意思，在有無檢測(cè)中，代表濃度相同的像素的集合體。例如，假設(shè)二值化處理后，出現(xiàn)了2塊白色部分（目標(biāo)物/斑點(diǎn)）。對(duì)該白色部分?jǐn)?shù)量進(jìn)行計(jì)數(shù)的技術(shù)，就是有無檢測(cè)的基本方法。

例如，對(duì)如下圖像施加二值化處理，將根據(jù)面積基準(zhǔn)對(duì)白色圖像的斑塊進(jìn)行計(jì)數(shù)。這也是斑點(diǎn)分析技術(shù)之一。

在斑點(diǎn)分析中，除了數(shù)量計(jì)數(shù)外，還能夠獲取其他各類信息。

• 圖像上目標(biāo)物的有無
• 圖像上目標(biāo)物的數(shù)量
• 圖像上目標(biāo)物的面積（像素單位）
• 圖像上目標(biāo)物的長(zhǎng)度及周長(zhǎng)（像素單位）
• 圖像上目標(biāo)物的位置
• 圖像上目標(biāo)物的缺陷及形狀特征 等

其他有無檢測(cè)

除了二值化處理＋斑點(diǎn)分析外，還有其他檢測(cè)數(shù)量、缺貨的方法。下面介紹相關(guān)方法。

注冊(cè)類似工件進(jìn)行搜索

這是一種對(duì)計(jì)數(shù)對(duì)象工件實(shí)施主控注冊(cè)，檢測(cè)搜索范圍內(nèi)類似工件的檢測(cè)方法。

利用顏色信息進(jìn)行判定

這是一種用彩色相機(jī)拍攝圖像，將目標(biāo)物色相、飽和度、明亮度的3值數(shù)值化，實(shí)施顏色辨別的方法。通過顏色差分進(jìn)行判斷，可實(shí)現(xiàn)更正確的判定。

具體應(yīng)用

采用視覺系統(tǒng)的有無檢測(cè)，被運(yùn)用于各類場(chǎng)合。下面進(jìn)行部分用途的介紹。

包裝箱內(nèi)的瓶數(shù)計(jì)數(shù)

有無檢測(cè)最基礎(chǔ)的用途，就是計(jì)數(shù)。在生產(chǎn)線上，也能對(duì)飲料塑料瓶、醫(yī)藥品安瓿的瓶數(shù)等進(jìn)行正確計(jì)數(shù)，可廣泛用于食品、藥品等對(duì)安全性要求較高的行業(yè)。

潤(rùn)滑脂涂抹量的檢測(cè)

有無檢測(cè)不光可以進(jìn)行“有”“無”的判定。例如汽車行業(yè)中，在判定驅(qū)動(dòng)軸球節(jié)及軸承部潤(rùn)滑脂涂抹情況時(shí)，也能夠利用視覺系統(tǒng)技術(shù)。

檢測(cè)畫面

檢測(cè)外殼內(nèi)的產(chǎn)品瓶數(shù)

導(dǎo)入圖像檢測(cè)后，不僅能進(jìn)行瓶數(shù)計(jì)數(shù)，還能辨別工件種類。該功能也被運(yùn)用于出廠前的最終檢測(cè)（瓶數(shù)、品種辨別、有無等）。