選擇符合檢測(cè)規(guī)格的設(shè)備

導(dǎo)入視覺(jué)系統(tǒng)前需要確認(rèn)的主要項(xiàng)目

選擇檢測(cè)所需的設(shè)備

選擇符合檢測(cè)規(guī)格的設(shè)備。

相機(jī)/控制器/光源/鏡頭/顯示器
檢測(cè)判斷

利用實(shí)際工件和實(shí)機(jī)進(jìn)行試驗(yàn)。

OK、NG品的限度樣本/檢測(cè)效率/
確認(rèn)Must、Want/品種數(shù)
選擇安裝方法、安裝地點(diǎn)

研究具體的安裝地點(diǎn)。

移動(dòng)中/停止中/周?chē)h(huán)境/環(huán)境光/振動(dòng)等
實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的控制方法

確認(rèn)對(duì)視覺(jué)系統(tǒng)的輸入輸出控制。

拍攝時(shí)間點(diǎn)/判定結(jié)果輸出/PLC控制/數(shù)據(jù)輸出
現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試

根據(jù)需要，在實(shí)際生產(chǎn)線上進(jìn)行驗(yàn)證。

設(shè)定微調(diào)/統(tǒng)計(jì)分析/輸入輸出控制確認(rèn)
操作方法解說(shuō)

說(shuō)明基本設(shè)定方法。

公差設(shè)定/敏感度調(diào)整/檢測(cè)設(shè)定變更/品種注冊(cè)

檢測(cè)判斷～明確能否進(jìn)行實(shí)際檢測(cè)～

檢測(cè)判斷所需的準(zhǔn)備

準(zhǔn)備幾個(gè)良品、不良品樣品

要確認(rèn)能否用視覺(jué)系統(tǒng)進(jìn)行檢測(cè)，用良品、不良品限度樣本做實(shí)驗(yàn)，是有效的手段。
準(zhǔn)備多個(gè)限度樣本，能夠使實(shí)驗(yàn)結(jié)果更接近生產(chǎn)線的實(shí)際情況。

“MUST”、“WANT”的分級(jí)

根據(jù)檢測(cè)內(nèi)容，將必須要檢測(cè)的項(xiàng)目歸為“MUST”類(lèi)，將希望能夠檢測(cè)的項(xiàng)目歸為“WANT”類(lèi)，對(duì)能否檢測(cè)進(jìn)行明確分級(jí)。

[ 良品 ][ 不良品(MUST) : 缺陷 / 毛刺 / 變形 / 白色瑕疵 ][ 不良品(WANT) : 缺陷（小） / 毛刺（?。?/ 變形（小） / 白色瑕疵（?。

如果能對(duì)“MUST”和“WANT”界定更具體的數(shù)值范圍差異，就能更加方便地判斷視覺(jué)系統(tǒng)能否檢測(cè)的穩(wěn)定性。例如，用100萬(wàn)像素的相機(jī)，以25 mm視野檢測(cè)大小為20 mm的對(duì)象時(shí)，1個(gè)像素就是0.025 mm。將1個(gè)像素視作最小單位，則根據(jù)該條件，理論上的檢測(cè)臨界，就是0.025 mm。但實(shí)際檢測(cè)會(huì)受到各類(lèi)環(huán)境條件的影響，因此，考慮檢測(cè)臨界時(shí)，必須留出一定的余地。

例如，對(duì)上述示例而言，若“MUST”的缺陷深度為0.5 mm，相當(dāng)于20個(gè)像素的變化，在檢測(cè)臨界內(nèi)，判斷為可以檢測(cè)。如果“WANT”的缺陷深度為0.05 mm，相當(dāng)于2個(gè)像素的變化，可推測(cè)該缺陷為無(wú)法斷言能否檢測(cè)的臨界點(diǎn)。

缺陷“MUST”???0.5 mm → 可以檢測(cè)！

缺陷“WANT”???0.05 mm → 檢測(cè)臨界

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判定公差與余量的確認(rèn)

要判斷能否檢測(cè)的穩(wěn)定性，準(zhǔn)確的方法，是根據(jù)多個(gè)良品和不良品的檢測(cè)值統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)，進(jìn)行判斷。下面的圖表，是CV系列視覺(jué)系統(tǒng)，利用統(tǒng)計(jì)分析功能，對(duì)256個(gè)檢測(cè)工件得出的測(cè)量結(jié)果。超出上限界線的目標(biāo)物，將被檢測(cè)為NG。通過(guò)上限值的設(shè)定，就能夠知道將多少范圍內(nèi)工件，檢測(cè)為不良品。

進(jìn)行留有余量的公差（上限）設(shè)定時(shí)

檢測(cè)值的平均值約為6.3，紅圈代表“MUST”的不良品，完全超出了上限。
藍(lán)圈、綠圈代表“WANT”的不良品，上限為17.0時(shí)，最多可以檢測(cè)到藍(lán)圈的NG。
在該設(shè)定下，無(wú)法檢測(cè)出綠圈的“WANT”不良品，但也不會(huì)對(duì)良品進(jìn)行誤檢。

將上限值從17收緊到11后，良品數(shù)將從250個(gè)減少到244個(gè)，成品率隨之降低。

進(jìn)行能夠同時(shí)檢測(cè)“WANT”不良品的臨界設(shè)定時(shí)

要檢測(cè)“WANT”不良品的綠圈時(shí)，會(huì)與良品波動(dòng)的最大值發(fā)生重疊，若繼續(xù)降低上限，就會(huì)導(dǎo)致將良品誤檢為不良品的頻率升高。
在該例中，可以知道綠圈的不良品是與良品的重疊界限。

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單件產(chǎn)品生產(chǎn)時(shí)間和視覺(jué)系統(tǒng)時(shí)間1

使用視覺(jué)系統(tǒng)進(jìn)行檢測(cè)時(shí)，必須要針對(duì)視覺(jué)系統(tǒng)的處理速度進(jìn)行考量。全新的視覺(jué)系統(tǒng)可進(jìn)行超高速處理，根據(jù)檢測(cè)內(nèi)容的不同，可實(shí)現(xiàn)每秒100個(gè)的檢測(cè)。但視覺(jué)系統(tǒng)時(shí)間在很大程度上受到相機(jī)像素?cái)?shù)、處理內(nèi)容、處理項(xiàng)目數(shù)等條件的影響，確認(rèn)視覺(jué)系統(tǒng)的處理速度和檢測(cè)生產(chǎn)線的單件產(chǎn)品生產(chǎn)時(shí)間很重要。

視覺(jué)系統(tǒng)的處理流程是？

視覺(jué)系統(tǒng)的檢測(cè)流程，如下所示。

[ 觸發(fā)輸入 > 拍攝、傳輸 > 視覺(jué)系統(tǒng) > 判定輸出 > 控制 ] [ 視覺(jué)系統(tǒng)的處理速度拍攝及傳輸時(shí)間：數(shù)ms至數(shù)十ms / 視覺(jué)系統(tǒng)：數(shù)ms至數(shù)百ms ] [ 換算成檢測(cè)效率數(shù)百個(gè)/分鐘至數(shù)千個(gè)/分鐘 ]

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單件產(chǎn)品生產(chǎn)時(shí)間和視覺(jué)系統(tǒng)時(shí)間2

根據(jù)所用相機(jī)的像素?cái)?shù)，可檢測(cè)的最小分辨率會(huì)發(fā)生變化。相機(jī)的像素?cái)?shù)越多，分辨率越高，但處理時(shí)間也越長(zhǎng)。在下面的示例中，分別用31萬(wàn)像素、200萬(wàn)像素、500萬(wàn)像素相機(jī)，對(duì)容器上的黑點(diǎn)進(jìn)行檢測(cè)。對(duì)各相機(jī)拍攝的相同視野二值化像素?cái)?shù)進(jìn)行比較，發(fā)現(xiàn)檢測(cè)像素?cái)?shù)存在巨大差距，像素越高，檢測(cè)越細(xì)致。反之，像素越高，處理時(shí)間也越長(zhǎng)。